Что такое GPS, или большая прогулка. Часть 1

Антошка от радости запрыгал, хлопая в ладоши и сразу принялся собирать всё необходимое. Марья Сергеевна захлопотала на кухне, "чтобы в дороге мальчики не голодали". И один только Иван Иванович сохранил достойное главы семьи спокойствие. Он составил список всего, что может понадобиться в походе, и аккуратно наполнял свой не очень большой рюкзак. За этим занятием его и застал Драйвер.

- Вы ещё не готовы! Безобразие. Сколько можно возиться?
- Ну, так пока всё уложишь, - стал оправдываться Иван Иванович, протягивая другу свой список.
- Так, - Драйвер покивал, пробежав глазами по первым двум страницам, и безжалостно разорвал их, - это никуда не годится. Вот твоя часть снаряжения, - он протянул небольшой листок.

Иван Иванович недоверчиво оглядел бумажку, удивляясь краткости списка, заглянул даже на обратную сторону - И это всё? - Но друг уже пошел в детскую.

- Та-а-ак...это...никуда...не годится, - проговорил он с расстановкой, глядя на два огромных, раздувшихся рюкзака и четыре полные сумки.

Антошка как раз потирал подбородок, прикидывая, куда пристроить компьютер:

- Что?
- Я дал отцу список. Выбери из всего этого, - он стал вытряхивать содержимое рюкзаков и сумок. На пол полетели книги, пара гантелей, калькулятор и даже подушка. Обескураженный подросток поспешно удалился, а Драйвер направился на кухню.
- Это никуда не годится, - пришлось ему повторить третий раз за утро.

Марья Ивановна как раз добавляла к огромной горе на столе очередной кулёчек. Драйвер взял несколько мешочков с крупой и банок тушёнки:

- Слушай, мы же не на Северный полюс собрались.
- А как же пироги?

Умоляющие глаза женщины заставили его сдаться. – Ладно, пироги возьмём.



В путь!

- Сотовый телефон можешь тоже оставить, вряд ли в лесу специально для тебя поставили ретрансляторы, - усмехнулся Драйвер, посматривая на друга.
- А если заблудимся, как спасателей там или ещё кого вызывать? - растерялся Иван Иванович.
- Ну, во-первых, мы не собираемся заблуждатся... - говорящий запнулся, - заблудиваться...тьфу ты...э-э-э блудить. - Понимая, что окончательно запутался, Драйвер Модемович отрезал:
- Всё будет хорошо! Вот держи.



- Что это?
- GPS-навигатор.
- Ух ты! - воскликнул Антошка, выхватывая устройство.
- Осторожно, не разбей, - попытался его остановить отец.
- Ничего страшного, он противоударный и к тому же водонепроницаемый. - Успокоил его друг.
- Хм, видел бы ты, что он с моими противоударными часами сделал. И как эта штуковина поможет нам в походе.
- Ты что, пап, не знаешь, система GPS позволяет узнать, где находишься?



- Совершенно верно, - подтвердил Драйвер. - "GPS" от английского "Global Positioning System" - глобальная система местоопределения. Работает она следующим образом. Наземные станции слежения управляют 24 искусственными спутниками и посылают на них уникальный сигнал, спутники ретранслируют его на Землю, где его принимают пользовательские вычислители, т.е. GPS-приёмники. Система предназначена для определения текущих координат пользователя на поверхности Земли или в околоземном пространстве.
- А почему вычислители? -

Незнайкин недовольно посмотрел на задавшего вопрос сына. Ему надоела лекция и он присел в кресло, пока друг с радостью принялся объяснять.

- GPS-навигатор не просто приёмник, а целый комплекс устройств. Плата состоит из высокочастотного приемника, электронной системы математической обработки сигналов, высокопроизводительного компьютера с большой памятью, микроэлектронных схем сопряжения с внешними устройствами и других элементов.

Собственно спутники занимаются только передачей кодированного сигнала, а все операции по вычислению координат выполняют "приёмники". Поэтому их ещё называют вычислителями. - Драйвер закончил под аккомпанемент храпа Незнайкина. Вместе с Антоном они растолкали неблагодарного слушателя и спустились к стоящей у подъезда машине.



Эфименс и альманах, который не читают.

Машина быстро доставила путешественников в аэропорт, где их уже поджидал вертолёт.

- Вот это да! - обрадовался Антошка.

Позеленевший "предок" не разделил его оптимизма, - Боже, опять эта трясучка.

- Лучшего способа добраться до туристических маршрутов не придумаешь. Не на такси же ехать.

- Что самое главное в нашем положении? - Спросил Драйвер Модемович, когда через несколько часов их высадили в глубокой тайге.
- Поесть, - с надеждой предположил Иван Иванович.
- Огонь добыть, - сообщил Антошка и принялся чиркать зажигалкой.
- Ни то ни другое. Самое главное - определить где мы находимся и, исходя из этого, проложить оптимальный маршрут.
- Гы, - Антон почесал в затылке. - А разве это не делают прежде чем идти в поход?

Драйвер отчаянно покраснел, но быстро нашел что ответить. - Так поступают любители, профессионалам это не нужно. Иван, доставай GPS.

- Сначала надо найти свободное от деревьев пространство, - продолжил он, когда устройство оказалось у него в руках. - Вон та поляна вполне подойдёт. Сейчас мы выполним так называемый "холодный" старт. Он происходит при первом включении или если приёмник перевозится далеко в выключенном состоянии. При "холодном" старте происходит переинициализация (поиск неба), навигатор загружает альманах и эфимерис.

Альманах содержит орбиты всех спутников. Спутник передаёт альманах полный альманах для каждого спутника. Данные альманаха действительны несколько месяцев и передаются с точностью достаточной для нахождения спутников на небе.

Данные эфимериса, напротив, содержат очень точные параметры орбит и часов для каждого спутника, необходимых для точного определения координат. Каждый GPS-спутник передаёт только данные своего собственного эфимериса. Эти данные действительны только 30 минут. Спутники передают свой эфимерис каждые 30 секунд, - видя, что товарищи заметно поскучнели, Драйвер решил перейти к практическим занятиям.



- Смотрите на экран. Наш GPS уже нашел спутники и теперь будет получать эфимерисы. Пока столбик силы для каждого спутника "пустой", но по мере того как эфимерисы загружаются столбики силы сигнала будут окрашиваться. Как видите, всё это происходит довольно медленно.

- Давайте пока перекусим, - предложил проголодавшийся Незнайкин. - Мария Ивановна, кажется, горячие пирожки положила.
- Кстати, о "горячем", - не унимался Драйвер Модемович. - Если приёмник отключить, а потом снова включить в течение 30 минут, он найдёт спутники очень быстро, т.к. не будет снова загружать данные эфимериса. Это называется "горячий" старт.

Иван Иванович поперхнулся пирожком:
- Никакие они не горячие, - заметил он язвительно. - Остыли, лишь тёплые, да и то чуть чуть.
- Замечательно, - "Лектор" улыбнулся. - Существует ещё и "тёплый" старт.

Незнайкин закатал глаза и застонал, а Антошка прыснул в кулак. Но говорящий, не обращая внимания на слушателей, закончил:

- Если после отключения прошло более 30 минут, будет произведён "тёплый" старт, и GPS-приёмник снова начнёт собирать данные эфимериса, но не альманаха, что быстрее чем "холодный" старт, но значительно медленнее, чем "горячий". - Тут его взгляд упал на поглащаемые его спутниками пирожки и он решил прерваться. - Ладно, кое-что вы теперь знаете, остальное потом...


© Андрей Мочков, Mobiset.ru
Дата публикации статьи - 9 апреля 2008 г.

Твитнуть

Наша группа ВКонтакте - присоединяйся!

Оперативная и эксклюзивная информация - в 140 знаках! Подписывайтесь на наш канал:
Читать @Mobiset

comments powered by Disqus

Смотрите также:

GPS – часть 5. Зачем GPS в автомобиле?

GPS – Часть 4. Почему люди не летают, как птицы?

GPS - наш рулевой. По долинам и по взгорьям. Часть 3

GPS - наш рулевой. По долинам и по взгорьям. Часть 2